FUNCTION "FC2929_ZC_TOF_INDV" : Void
TITLE = FC2929_TOF
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
AUTHOR : ABH
FAMILY : ZeusControl
VERSION : 1.0
//Funcion para gestion temporizador TOF (Base 1 seg)
   VAR_INPUT 
      Pulso1seg : Bool;
   END_VAR

   VAR_IN_OUT 
      TOF : "UDT_ZC_DISP_TOF";
   END_VAR


BEGIN
	REGION DESCRIPCION
	(*
	###### (C)Copyright ZeusControl 2023 - 2025
	
	---
	### Información del Sistema
	| Hardware Compatible | Entorno de Ingeniería |
	|---------------------|-----------------------|
	| PLC serie 1200/1500 | TIA Portal 18         |
	
	---
	> **Restricciones:** Ninguna.
	
	---
	### Descripción Funcional
	
	Función encargada de gestionar un dispositivo TOF.
	
	Las tareas que realiza son las siguientes:
	
	- Gestionar la activacion y temporizacion de la activacion del temporizador.
	
	---
	### Dependencias Requeridas
	| Tipo | Elementos |
	|------|-----------|
	| FC   | - |
	| FB   | - |
	| DB   | - |
	| UDT  | `UDT_ZC_DISP_TOF` |
	    
	---
	### Historial de Cambios
	| Versión  | Fecha      | Técnico | Cambios |
	|----------|------------|---------|---------|
	| 01.00.00 | 02.10.2022 | (ABH)   | Primera version. |
	*)
	END_REGION DESCRIPCION
	
	
	//  ==========================================================================================================
	REGION GESTION_DISPOSITIVO
	    
	    IF #TOF.IN THEN
	        #TOF.OldActivar := TRUE;
	        #TOF.Q := TRUE;
	    END_IF;
	    IF #TOF.OldActivar AND NOT #TOF.IN THEN
	        
	        IF #TOF.ET <= 0 THEN
	            #TOF.Q := FALSE;
	            #TOF.OldActivar := FALSE;
	        ELSE
	            IF #Pulso1seg THEN
	                #TOF.ET -= 1;
	            END_IF;
	        END_IF;
	    ELSE
	        #TOF.ET := #TOF.SP;
	    END_IF;
	    
	END_REGION GESTION_DISPOSITIVO
	
	
END_FUNCTION

