Cambio de formato de exportacion a S7dcl.
This commit is contained in:
+603
@@ -0,0 +1,603 @@
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||||
{
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||||
S7_Author := "ABH";
|
||||
S7_BlockNumber := "15148";
|
||||
S7_BlockTitle := "MLC_4JF";
|
||||
S7_EditorMode := "SCL";
|
||||
S7_Family := "ZeusControl";
|
||||
S7_IECCheck := "TRUE";
|
||||
S7_Optimized := "TRUE";
|
||||
S7_Version := "1.0"
|
||||
}
|
||||
FUNCTION_BLOCK "FB15148_ZC_SEC_MB_CLIENT"
|
||||
VAR_INPUT
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_kR" }
|
||||
Habilitar : Bool := FALSE;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_3fW" }
|
||||
Iniciar : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_3En" }
|
||||
Ack : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_3Gg" }
|
||||
Pulso1Seg : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4Nb" }
|
||||
AutoDesconexion : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_573" }
|
||||
Numero : Int;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
DONE : Array[1..8] of Bool;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
BUSY : Array[1..8] of Bool;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
ERROR : Array[1..8] of Bool;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
STATUS : Array[1..8] of Word;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR_OUTPUT
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_3zW" }
|
||||
Finalizado : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4rC" }
|
||||
EnEjecuccion : Bool;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_MLC := "MLC_3C4"
|
||||
}
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||||
AlgunError : Bool := FALSE;
|
||||
ErrorEnBloque : Array[1..8] of Bool := [
|
||||
8(FALSE)
|
||||
];
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
REQ : Array[1..8] of Bool;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
DISCONNECT : Array[1..8] of Bool;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4v5" }
|
||||
s_Etapa : Int := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_MLC := "MLC_3WZ";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_AlgunError : Bool := FALSE;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_NumeroActual : Int;
|
||||
s_SP_TiempoEsperaBusy : Int := 20;
|
||||
s_TiempoEsperaBusy : Int;
|
||||
s_Error : Array[1..8] of Bool := [
|
||||
8(FALSE)
|
||||
];
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
s_NumeroError : Array[1..8] of UInt;
|
||||
s_NumeroDone : Array[1..8] of UInt;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR_TEMP
|
||||
for_i : Int;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR CONSTANT
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4ve" }
|
||||
ETAPA_0_REPOSO : Int := 0;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_383" }
|
||||
ETAPA_10_PROCESANDO_1 : Int := 10;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_3jm" }
|
||||
ETAPA_20_PROCESANDO_2 : Int := 20;
|
||||
ETAPA_30_PROCESANDO_3 : Int := 30;
|
||||
ETAPA_40_PROCESANDO_4 : Int := 40;
|
||||
ETAPA_50_PROCESANDO_5 : Int := 50;
|
||||
ETAPA_60_PROCESANDO_6 : Int := 60;
|
||||
ETAPA_70_PROCESANDO_7 : Int := 70;
|
||||
ETAPA_80_PROCESANDO_8 : Int := 80;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
{ S7_Language := "SCL" }
|
||||
NETWORK
|
||||
(*
|
||||
ZEUS CONTROL, S.A.
|
||||
(c)Copyright (2025) All Rights Reserved
|
||||
--------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
Software: TIA Portal 18
|
||||
Restricciones: PLC serie 1200/1500
|
||||
|
||||
Nombre: FB15148_ZC_SEC_MB_CLIENT
|
||||
Descripcion: Bloque de funcion para gestion de comunicaciones secuenciales MODBUS.
|
||||
|
||||
Dependencias:
|
||||
FC: -
|
||||
FB: -
|
||||
DB: -
|
||||
UDT: -
|
||||
|
||||
|
||||
Change log:
|
||||
|
||||
Version Fecha Tecnico a cargo Descripcion
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||||
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||||
01.00.00 04.07.2025 (ABH) Primera version
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||||
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||||
//=====================================================================================
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||||
*)
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||||
|
||||
|
||||
REGION LIMITES
|
||||
|
||||
#s_NumeroActual := #Numero;
|
||||
|
||||
IF #s_NumeroActual > 8 THEN
|
||||
#s_NumeroActual := 8;
|
||||
END_IF;
|
||||
IF #s_NumeroActual < 1 THEN
|
||||
#s_NumeroActual := 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
REGION ORDEN_DE_INICIO
|
||||
|
||||
IF NOT #Habilitar OR #Ack THEN
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
FOR #for_i := 1 TO 8 DO
|
||||
#REQ[#for_i] := FALSE;
|
||||
#DISCONNECT[#for_i] := TRUE;
|
||||
#s_Error[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[#for_i] := 0;
|
||||
#s_NumeroError[#for_i] := 0;
|
||||
END_FOR;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
IF #Habilitar AND #s_Etapa = 0 AND #s_NumeroActual > 0 AND #Iniciar THEN
|
||||
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_10_PROCESANDO_1;
|
||||
// Reinicializamos las variables REQ y ERROR
|
||||
FOR #for_i := 1 TO 8 DO
|
||||
#REQ[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_Error[#for_i] := FALSE;
|
||||
IF #AutoDesconexion THEN
|
||||
#DISCONNECT[#for_i] := TRUE;
|
||||
END_IF;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
REGION SECUENCIA
|
||||
|
||||
CASE #s_Etapa OF
|
||||
|
||||
#ETAPA_0_REPOSO:
|
||||
;
|
||||
#ETAPA_10_PROCESANDO_1:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_1
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[1] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 0 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[1] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[1] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[1] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[1] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_20_PROCESANDO_2;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[1] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[1] := TRUE;
|
||||
#REQ[1] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[1] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_20_PROCESANDO_2;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[1] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
#ETAPA_20_PROCESANDO_2:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_2
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[2] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 1 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[2] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[2] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[2] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[2] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_30_PROCESANDO_3;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[2] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[2] := TRUE;
|
||||
#REQ[2] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[2] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_30_PROCESANDO_3;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[2] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
#ETAPA_30_PROCESANDO_3:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_3
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[3] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 2 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[3] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[3] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[3] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[3] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_40_PROCESANDO_4;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[3] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[3] := TRUE;
|
||||
#REQ[3] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[3] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_40_PROCESANDO_4;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[3] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
#ETAPA_40_PROCESANDO_4:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_4
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[4] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 3 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[4] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[4] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[4] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[4] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_50_PROCESANDO_5;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[4] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[4] := TRUE;
|
||||
#REQ[4] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[4] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_50_PROCESANDO_5;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[4] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
#ETAPA_50_PROCESANDO_5:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_5
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[5] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 4 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[5] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[5] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[5] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[5] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_60_PROCESANDO_6;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[5] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[5] := TRUE;
|
||||
#REQ[5] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[5] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_60_PROCESANDO_6;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[5] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
#ETAPA_60_PROCESANDO_6:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_6
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[6] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 5 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[6] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[6] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[6] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[6] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_70_PROCESANDO_7;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[6] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[6] := TRUE;
|
||||
#REQ[6] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[6] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_70_PROCESANDO_7;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[6] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
#ETAPA_70_PROCESANDO_7:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_7
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[7] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 6 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[7] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[7] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[7] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[7] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_80_PROCESANDO_8;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[7] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[7] := TRUE;
|
||||
#REQ[7] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[7] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_80_PROCESANDO_8;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[7] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
#ETAPA_80_PROCESANDO_8:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_8
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[8] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[8] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[8] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[8] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[8] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[8] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[8] := TRUE;
|
||||
#REQ[8] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[8] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[8] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
|
||||
END_CASE;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
REGION SALIDAS
|
||||
|
||||
#Finalizado := #s_Etapa = 0;
|
||||
#EnEjecuccion := #s_Etapa <> 0;
|
||||
|
||||
// Gestion señales de salida de bloque
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
FOR #for_i := 1 TO 8 DO
|
||||
#ErrorEnBloque[#for_i] := #s_Error[#for_i];
|
||||
IF #s_Error[#for_i] THEN
|
||||
#s_AlgunError := TRUE;
|
||||
END_IF;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
#AlgunError := #s_AlgunError;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
END_NETWORK
|
||||
END_FUNCTION_BLOCK
|
||||
+26
@@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
MultiLingualTexts:
|
||||
- id: MLC_4JF
|
||||
es-ES: FB15148_ZC_SEC_MB_CLIENT
|
||||
- id: MLC_kR
|
||||
es-ES: Habilitacion General
|
||||
- id: MLC_3fW
|
||||
es-ES: Iniciar secuencia
|
||||
- id: MLC_3En
|
||||
es-ES: Acuse general para resetear la secuencia
|
||||
- id: MLC_3Gg
|
||||
es-ES: Pulso de 1 segundo
|
||||
- id: MLC_4Nb
|
||||
es-ES: 0= Deshabilitada / 1= Habilitada
|
||||
- id: MLC_573
|
||||
es-ES: Numero total de bloques
|
||||
- id: MLC_3zW
|
||||
es-ES: Secuencia finalizada
|
||||
- id: MLC_4rC
|
||||
es-ES: Secuencia en ejecucion
|
||||
- id: MLC_3C4
|
||||
es-ES: Algun error
|
||||
- id: MLC_4v5
|
||||
- id: MLC_3WZ
|
||||
- id: MLC_4ve
|
||||
- id: MLC_383
|
||||
- id: MLC_3jm
|
||||
-549
@@ -1,549 +0,0 @@
|
||||
FUNCTION_BLOCK "FB15148_ZC_SEC_MB_CLIENT"
|
||||
TITLE = FB15148_ZC_SEC_MB_CLIENT
|
||||
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
|
||||
AUTHOR : ABH
|
||||
FAMILY : ZeusControl
|
||||
VERSION : 1.0
|
||||
VAR_INPUT
|
||||
Habilitar : Bool := FALSE; // Habilitacion General
|
||||
Iniciar : Bool; // Iniciar secuencia
|
||||
Ack : Bool; // Acuse general para resetear la secuencia
|
||||
Pulso1Seg : Bool; // Pulso de 1 segundo
|
||||
AutoDesconexion : Bool; // 0= Deshabilitada / 1= Habilitada
|
||||
Numero : Int; // Numero total de bloques
|
||||
DONE { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..8] of Bool;
|
||||
BUSY { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..8] of Bool;
|
||||
ERROR { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..8] of Bool;
|
||||
STATUS { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..8] of Word;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
VAR_OUTPUT
|
||||
Finalizado : Bool; // Secuencia finalizada
|
||||
EnEjecuccion : Bool; // Secuencia en ejecucion
|
||||
AlgunError { ExternalWritable := 'False'} : Bool := FALSE; // Algun error
|
||||
ErrorEnBloque { S7_HiddenAssignment := 'HideIfNoParamAssigned'} : Array[1..8] of Bool := [8(FALSE)];
|
||||
REQ { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..8] of Bool;
|
||||
DISCONNECT { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..8] of Bool;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
s_Etapa : Int := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR
|
||||
s_AlgunError { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Bool := FALSE;
|
||||
s_NumeroActual { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Int;
|
||||
s_SP_TiempoEsperaBusy : Int := 20;
|
||||
s_TiempoEsperaBusy : Int;
|
||||
s_Error : Array[1..8] of Bool := [8(FALSE)];
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
s_NumeroError : Array[1..8] of UInt;
|
||||
s_NumeroDone : Array[1..8] of UInt;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
VAR_TEMP
|
||||
for_i : Int;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
VAR CONSTANT
|
||||
ETAPA_0_REPOSO : Int := 0;
|
||||
ETAPA_10_PROCESANDO_1 : Int := 10;
|
||||
ETAPA_20_PROCESANDO_2 : Int := 20;
|
||||
ETAPA_30_PROCESANDO_3 : Int := 30;
|
||||
ETAPA_40_PROCESANDO_4 : Int := 40;
|
||||
ETAPA_50_PROCESANDO_5 : Int := 50;
|
||||
ETAPA_60_PROCESANDO_6 : Int := 60;
|
||||
ETAPA_70_PROCESANDO_7 : Int := 70;
|
||||
ETAPA_80_PROCESANDO_8 : Int := 80;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
|
||||
BEGIN
|
||||
(*
|
||||
ZEUS CONTROL, S.A.
|
||||
(c)Copyright (2025) All Rights Reserved
|
||||
--------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
Software: TIA Portal 18
|
||||
Restricciones: PLC serie 1200/1500
|
||||
|
||||
Nombre: FB15148_ZC_SEC_MB_CLIENT
|
||||
Descripcion: Bloque de funcion para gestion de comunicaciones secuenciales MODBUS.
|
||||
|
||||
Dependencias:
|
||||
FC: -
|
||||
FB: -
|
||||
DB: -
|
||||
UDT: -
|
||||
|
||||
|
||||
Change log:
|
||||
|
||||
Version Fecha Tecnico a cargo Descripcion
|
||||
|
||||
01.00.00 04.07.2025 (ABH) Primera version
|
||||
|
||||
//=====================================================================================
|
||||
*)
|
||||
|
||||
|
||||
REGION LIMITES
|
||||
|
||||
#s_NumeroActual := #Numero;
|
||||
|
||||
IF #s_NumeroActual > 8 THEN
|
||||
#s_NumeroActual := 8;
|
||||
END_IF;
|
||||
IF #s_NumeroActual < 1 THEN
|
||||
#s_NumeroActual := 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
REGION ORDEN_DE_INICIO
|
||||
|
||||
IF NOT #Habilitar OR #Ack THEN
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
FOR #for_i := 1 TO 8 DO
|
||||
#REQ[#for_i] := FALSE;
|
||||
#DISCONNECT[#for_i] := TRUE;
|
||||
#s_Error[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[#for_i] := 0;
|
||||
#s_NumeroError[#for_i] := 0;
|
||||
END_FOR;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
IF #Habilitar AND #s_Etapa = 0 AND #s_NumeroActual > 0 AND #Iniciar THEN
|
||||
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_10_PROCESANDO_1;
|
||||
// Reinicializamos las variables REQ y ERROR
|
||||
FOR #for_i := 1 TO 8 DO
|
||||
#REQ[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_Error[#for_i] := FALSE;
|
||||
IF #AutoDesconexion THEN
|
||||
#DISCONNECT[#for_i] := TRUE;
|
||||
END_IF;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
REGION SECUENCIA
|
||||
|
||||
CASE #s_Etapa OF
|
||||
|
||||
#ETAPA_0_REPOSO:
|
||||
;
|
||||
#ETAPA_10_PROCESANDO_1:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_1
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[1] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 0 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[1] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[1] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[1] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[1] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_20_PROCESANDO_2;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[1] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[1] := TRUE;
|
||||
#REQ[1] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[1] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_20_PROCESANDO_2;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[1] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
#ETAPA_20_PROCESANDO_2:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_2
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[2] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 1 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[2] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[2] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[2] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[2] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_30_PROCESANDO_3;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[2] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[2] := TRUE;
|
||||
#REQ[2] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[2] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_30_PROCESANDO_3;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[2] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
#ETAPA_30_PROCESANDO_3:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_3
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[3] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 2 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[3] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[3] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[3] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[3] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_40_PROCESANDO_4;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[3] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[3] := TRUE;
|
||||
#REQ[3] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[3] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_40_PROCESANDO_4;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[3] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
#ETAPA_40_PROCESANDO_4:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_4
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[4] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 3 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[4] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[4] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[4] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[4] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_50_PROCESANDO_5;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[4] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[4] := TRUE;
|
||||
#REQ[4] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[4] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_50_PROCESANDO_5;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[4] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
#ETAPA_50_PROCESANDO_5:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_5
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[5] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 4 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[5] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[5] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[5] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[5] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_60_PROCESANDO_6;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[5] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[5] := TRUE;
|
||||
#REQ[5] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[5] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_60_PROCESANDO_6;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[5] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
#ETAPA_60_PROCESANDO_6:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_6
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[6] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 5 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[6] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[6] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[6] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[6] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_70_PROCESANDO_7;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[6] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[6] := TRUE;
|
||||
#REQ[6] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[6] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_70_PROCESANDO_7;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[6] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
#ETAPA_70_PROCESANDO_7:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_7
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[7] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Comprobamos que esta configurado los datos del enlace S7
|
||||
IF #s_NumeroActual = 6 THEN
|
||||
// No esta configurado el enlace, Finalizamos
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[7] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[7] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[7] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[7] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_80_PROCESANDO_8;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[7] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[7] := TRUE;
|
||||
#REQ[7] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[7] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_80_PROCESANDO_8;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[7] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
#ETAPA_80_PROCESANDO_8:
|
||||
|
||||
REGION MB_CLIENT_8
|
||||
|
||||
// Quitamos la orden de desconexion con el equipo
|
||||
#DISCONNECT[8] := FALSE;
|
||||
|
||||
// Lanzamos la orden del GET
|
||||
#REQ[8] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el GET
|
||||
IF #DONE[8] THEN
|
||||
|
||||
// Quitamos la peticion
|
||||
#REQ[8] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[8] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
|
||||
// En caso de error mostramos informacion
|
||||
ELSIF #ERROR[8] OR #s_TiempoEsperaBusy >= #s_SP_TiempoEsperaBusy THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[8] := TRUE;
|
||||
#REQ[8] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[8] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy := 0;
|
||||
// Saltamos al siguiente
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Gestion de errores por tiempo sin respuesta
|
||||
IF #BUSY[8] AND #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaBusy += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
ELSE
|
||||
|
||||
#s_Etapa := #ETAPA_0_REPOSO;
|
||||
|
||||
END_CASE;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
REGION SALIDAS
|
||||
|
||||
#Finalizado := #s_Etapa = 0;
|
||||
#EnEjecuccion := #s_Etapa <> 0;
|
||||
|
||||
// Gestion señales de salida de bloque
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
FOR #for_i := 1 TO 8 DO
|
||||
#ErrorEnBloque[#for_i] := #s_Error[#for_i];
|
||||
IF #s_Error[#for_i] THEN
|
||||
#s_AlgunError := TRUE;
|
||||
END_IF;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
#AlgunError := #s_AlgunError;
|
||||
|
||||
END_REGION
|
||||
|
||||
|
||||
END_FUNCTION_BLOCK
|
||||
|
||||
+307
@@ -0,0 +1,307 @@
|
||||
{
|
||||
S7_Author := "ABH";
|
||||
S7_BlockComment := "MLC_44J";
|
||||
S7_BlockNumber := "15150";
|
||||
S7_BlockTitle := "MLC_42L";
|
||||
S7_EditorMode := "SCL";
|
||||
S7_Family := "ZeusControl";
|
||||
S7_IECCheck := "TRUE";
|
||||
S7_Optimized := "TRUE";
|
||||
S7_Version := "1.0"
|
||||
}
|
||||
FUNCTION_BLOCK "FB15150_ZC_SEC_S7COM"
|
||||
VAR_INPUT
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4vr" }
|
||||
Habilitar : Bool := FALSE;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_38z" }
|
||||
Iniciar : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4x4" }
|
||||
Ack : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4Zq" }
|
||||
Pulso1Seg : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4vy" }
|
||||
NumeroBloques : Int := 1;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_3Tv" }
|
||||
TiempoEspera : Int := 10;
|
||||
NDR_DONE : Array[1..#N_MAX] of Bool;
|
||||
ERROR : Array[1..#N_MAX] of Bool;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR_OUTPUT
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_3m5" }
|
||||
Finalizado : Bool;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4P8" }
|
||||
EnEjecuccion : Bool;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_MLC := "MLC_4Ba"
|
||||
}
|
||||
AlgunError : Bool := FALSE;
|
||||
EnError : Array[1..#N_MAX] of Bool := [
|
||||
8(FALSE)
|
||||
];
|
||||
REQ : Array[1..#N_MAX] of Bool;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_MLC := "MLC_4dP";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_Etapa : Int := #REPOSO;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_MLC := "MLC_Ph";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_IndiceActual : Int;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_MLC := "MLC_V6";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_AlgunError : Bool := FALSE;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_MLC := "MLC_LF";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_NumeroBloques : Int;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_MLC := "MLC_4Vt";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_TiempoEsperaActual : Int;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_Error : Array[1..#N_MAX] of Bool := [
|
||||
8(FALSE)
|
||||
];
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_NumeroError : Array[1..#N_MAX] of UInt;
|
||||
{
|
||||
S7_Access := "ReadOnly := External";
|
||||
S7_Visibility := "Hidden := External"
|
||||
}
|
||||
s_NumeroDone : Array[1..#N_MAX] of UInt;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR_TEMP
|
||||
for_i : Int;
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR CONSTANT
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4p6" }
|
||||
REPOSO : Int := 0;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_4jG" }
|
||||
PROCESANDO : Int := 10;
|
||||
{ S7_MLC := "MLC_376" }
|
||||
N_MAX : Int := 8;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
{ S7_Language := "SCL" }
|
||||
NETWORK
|
||||
REGION DESCRIPCION
|
||||
//=======================================================================
|
||||
// (C)Copyright ZeusControl 2024 - 2026
|
||||
//=======================================================================
|
||||
(*
|
||||
### Información del Sistema
|
||||
| Hardware Compatible | Entorno de Ingeniería |
|
||||
|---------------------|-----------------------|
|
||||
| PLC serie 1200/1500 | TIA Portal 18 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
### Descripción Funcional
|
||||
El bloque `FB15150_ZC_SEC_S7COM` implementa un gestor de comunicaciones secuenciales S7 (PUT/GET) que ejecuta, de forma ordenada y con gestión de errores, una secuencia de peticiones a otros tantos bloques de comunicación. Garantiza que las operaciones se lancen una a una, esperando a la finalización de cada una (correcta o con error) antes de continuar con la siguiente, y permite acotar el tiempo de espera por petición para detectar bloqueos de la comunicación.
|
||||
|
||||
Funcionalidades principales:
|
||||
- Habilitación y Ack: cuando el bloque se deshabilita (`#Habilitar := FALSE`) o se activa la entrada de acuse `#Ack`, se reinicializan todas las variables internas y de salida, se vacían los flags de error, se resetea la etapa a `REPOSO` y se sale del bloque mediante `RETURN`.
|
||||
- Límite de dimensionamiento: se valida `#NumeroBloques` contra la constante de dimensionamiento `#N_MAX`, acotando el valor entre 1 y `#N_MAX`.
|
||||
- Arranque ordenado: cuando se recibe la entrada `#Iniciar` estando en `REPOSO`, se inicializa el índice de proceso, se limpian las peticiones y los flags de error, y se transita a la etapa `PROCESANDO`.
|
||||
- Procesamiento secuencial: para cada bloque actual, se lanza la activación de `#REQ` y se monitorizan las señales de fin `#NDR_DONE` y `#ERROR`. Se avanza al siguiente bloque tanto en caso de éxito como de error.
|
||||
- Control de tiempo de espera: si la petición actual no finaliza antes de cumplir `#TiempoEspera` (incrementado con `#Pulso1Seg`), se da por fallida y se avanza al siguiente bloque, contabilizándolo como error.
|
||||
- Salidas de estado: `#EnEjecuccion` indica que la secuencia está en curso (`#s_Etapa <> REPOSO`) y `#Finalizado` indica que la secuencia ha concluido. Por cada bloque se expone `#EnError` y un `#AlgunError` global que se activa si cualquier petición ha fallado.
|
||||
|
||||
> **Restricciones:** Ninguna.
|
||||
|
||||
---
|
||||
### Dependencias Requeridas
|
||||
| Tipo | Elementos |
|
||||
|------|-----------|
|
||||
| FC | - |
|
||||
| FB | - |
|
||||
| DB | - |
|
||||
| UDT | - |
|
||||
|
||||
---
|
||||
### Historial de Cambios
|
||||
| Versión | Fecha | Técnico | Cambios |
|
||||
|----------|------------|---------|---------|
|
||||
| 00.00.01 | 24.05.2023 | (ABH) | Primera versión. |
|
||||
| 00.00.02 | 21.09.2023 | (ABH) | Cambio a SCL. |
|
||||
| 00.00.03 | 24.08.2025 | (ABH) | Se añade tiempo de espera para dar como error. |
|
||||
| 01.00.00 | 02.07.2026 | (ABH) | Refactorización de lógica para estandarización. Se añade constante de dimensionamiento. |
|
||||
*)
|
||||
END_REGION DESCRIPCION
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION HABILITACION
|
||||
|
||||
// En caso de no estar habilitado el bloque o pulsar el boton ACK, reinicializamos valores y salimos inmediatamente
|
||||
IF NOT #Habilitar OR #Ack THEN
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
FOR #for_i := 1 TO #N_MAX DO
|
||||
#REQ[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_Error[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[#for_i] := 0;
|
||||
#s_NumeroError[#for_i] := 0;
|
||||
#EnError[#for_i] := FALSE;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
#s_Etapa := #REPOSO;
|
||||
#s_TiempoEsperaActual := 0;
|
||||
#s_IndiceActual := 1;
|
||||
|
||||
#Finalizado := FALSE;
|
||||
#EnEjecuccion := FALSE;
|
||||
#AlgunError := FALSE;
|
||||
|
||||
RETURN;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION HABILITACION
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION LIMITES
|
||||
|
||||
// Traspaso de numero de bloques a variable interna
|
||||
#s_NumeroBloques := #NumeroBloques;
|
||||
|
||||
// Limite de bloques
|
||||
IF #s_NumeroBloques > #N_MAX THEN
|
||||
#s_NumeroBloques := #N_MAX;
|
||||
ELSIF #s_NumeroBloques < 1 THEN
|
||||
#s_NumeroBloques := 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION LIMITES
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION ORDEN_DE_INICIO
|
||||
|
||||
IF #Habilitar AND #s_Etapa = #REPOSO AND #Iniciar THEN
|
||||
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
#s_Etapa := #PROCESANDO;
|
||||
#s_IndiceActual := 1; // Apuntamos al primer BLOQUE
|
||||
|
||||
// Reinicializamos las variables REQ y ERROR antes de empezar
|
||||
FOR #for_i := 1 TO #N_MAX DO
|
||||
#REQ[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_Error[#for_i] := FALSE;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
#s_TiempoEsperaActual := 0;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION ORDEN_DE_INICIO
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION SECUENCIA
|
||||
|
||||
CASE #s_Etapa OF
|
||||
|
||||
#REPOSO:
|
||||
; // Esperando orden de inicio
|
||||
|
||||
#PROCESANDO:
|
||||
|
||||
// Verificacion de final de la secuencia
|
||||
IF #s_IndiceActual > #s_NumeroBloques THEN
|
||||
// Si hemos procesado todos los bloques, finalizamos la secuencia
|
||||
#s_Etapa := #REPOSO;
|
||||
RETURN;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Procesamos
|
||||
REGION GESTION_COMUNICACIONES
|
||||
|
||||
// Lanzamos orden request para el bloque de comunicaciones
|
||||
#REQ[#s_IndiceActual] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el bloque de comunicaciones
|
||||
IF #NDR_DONE[#s_IndiceActual] THEN
|
||||
|
||||
#REQ[#s_IndiceActual] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[#s_IndiceActual] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaActual := 0;
|
||||
|
||||
// Avanzamos al siguiente bloque de comunicaciones
|
||||
#s_IndiceActual += 1;
|
||||
|
||||
// En caso de error o Timeout
|
||||
ELSIF #ERROR[#s_IndiceActual] OR #s_TiempoEsperaActual >= #TiempoEspera THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[#s_IndiceActual] := TRUE;
|
||||
#REQ[#s_IndiceActual] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[#s_IndiceActual] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaActual := 0;
|
||||
|
||||
// Avanzamos al siguiente bloque de comunicaciones
|
||||
#s_IndiceActual += 1;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Contador de tiempo de Timeout
|
||||
IF #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaActual += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION GESTION_COMUNICACIONES
|
||||
|
||||
ELSE
|
||||
#s_Etapa := #REPOSO;
|
||||
|
||||
END_CASE;
|
||||
|
||||
END_REGION SECUENCIA
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION SALIDAS
|
||||
|
||||
#Finalizado := (#s_Etapa = #REPOSO);
|
||||
#EnEjecuccion := (#s_Etapa <> #REPOSO);
|
||||
|
||||
// Gestion señales de salida de bloque
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
FOR #for_i := 1 TO #N_MAX DO
|
||||
#EnError[#for_i] := #s_Error[#for_i];
|
||||
IF #s_Error[#for_i] THEN
|
||||
#s_AlgunError := TRUE;
|
||||
END_IF;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
#AlgunError := #s_AlgunError;
|
||||
|
||||
END_REGION SALIDAS
|
||||
|
||||
|
||||
END_NETWORK
|
||||
END_FUNCTION_BLOCK
|
||||
+64
@@ -0,0 +1,64 @@
|
||||
MultiLingualTexts:
|
||||
- id: MLC_42L
|
||||
es-ES: FB15150_ZC_SEC_GET
|
||||
- id: MLC_44J
|
||||
es-ES: |-
|
||||
ZEUS CONTROL, S.A.
|
||||
(c)Copyright (2023) All Rights Reserved
|
||||
--------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
Software: TIA Portal 16
|
||||
Restricciones: PLC serie 1200/1500
|
||||
|
||||
Nombre: FB15150_ZC_SEC_GET
|
||||
Descripcion: Bloque de funcion para gestion de comunicaciones secuenciales GET.
|
||||
|
||||
Dependencias:
|
||||
FC: -
|
||||
FB: -
|
||||
DB: -
|
||||
UDT: -
|
||||
|
||||
|
||||
Change log:
|
||||
|
||||
Version Fecha Tecnico a cargo Descripcion
|
||||
|
||||
01.00.00 24.05.2023 (ABH) Primera version
|
||||
01.00.01 21.09.2023 (ABH) Cambio a SCL.
|
||||
|
||||
//=====================================================================================
|
||||
- id: MLC_4vr
|
||||
es-ES: Habilitacion General
|
||||
- id: MLC_38z
|
||||
es-ES: Iniciar secuencia
|
||||
- id: MLC_4x4
|
||||
es-ES: Acuse general para resetear la secuencia
|
||||
- id: MLC_4Zq
|
||||
es-ES: Pulso 1 segundo
|
||||
- id: MLC_4vy
|
||||
es-ES: Numero de bloques de comunicacion en la secuencia
|
||||
- id: MLC_3Tv
|
||||
es-ES: Tiempo espera estado bloque comunicacion
|
||||
- id: MLC_3m5
|
||||
es-ES: Secuencia finalizada
|
||||
- id: MLC_4P8
|
||||
es-ES: Secuencia en ejecucion
|
||||
- id: MLC_4Ba
|
||||
es-ES: Algun error
|
||||
- id: MLC_4dP
|
||||
es-ES: Etapa actual
|
||||
- id: MLC_Ph
|
||||
es-ES: Indice actual del bloque de comunicacion en ejecuccion
|
||||
- id: MLC_V6
|
||||
es-ES: Indicador de algun error
|
||||
- id: MLC_LF
|
||||
es-ES: Numero de bloques
|
||||
- id: MLC_4Vt
|
||||
es-ES: Tiempo de espera actual
|
||||
- id: MLC_4p6
|
||||
es-ES: Etapa reposo
|
||||
- id: MLC_4jG
|
||||
es-ES: Etapa procesando
|
||||
- id: MLC_376
|
||||
es-ES: Numero maximo de bloques de comunicacion
|
||||
-274
@@ -1,274 +0,0 @@
|
||||
FUNCTION_BLOCK "FB15150_ZC_SEC_S7COM"
|
||||
TITLE = FB15150_ZC_SEC_GET
|
||||
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
|
||||
AUTHOR : ABH
|
||||
FAMILY : ZeusControl
|
||||
VERSION : 1.0
|
||||
//ZEUS CONTROL, S.A.
|
||||
//(c)Copyright (2023) All Rights Reserved
|
||||
//--------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
//
|
||||
//Software: TIA Portal 16
|
||||
//Restricciones: PLC serie 1200/1500
|
||||
//
|
||||
//Nombre: FB15150_ZC_SEC_GET
|
||||
//Descripcion: Bloque de funcion para gestion de comunicaciones secuenciales GET.
|
||||
//
|
||||
//Dependencias:
|
||||
// FC: -
|
||||
// FB: -
|
||||
// DB: -
|
||||
// UDT: -
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//Change log:
|
||||
//
|
||||
// Version Fecha Tecnico a cargo Descripcion
|
||||
//
|
||||
// 01.00.00 24.05.2023 (ABH) Primera version
|
||||
// 01.00.01 21.09.2023 (ABH) Cambio a SCL.
|
||||
//
|
||||
////=====================================================================================
|
||||
VAR_INPUT
|
||||
Habilitar : Bool := FALSE; // Habilitacion General
|
||||
Iniciar : Bool; // Iniciar secuencia
|
||||
Ack : Bool; // Acuse general para resetear la secuencia
|
||||
Pulso1Seg : Bool; // Pulso 1 segundo
|
||||
NumeroBloques { S7_HiddenAssignment := 'HideIfNoParamAssigned'} : Int := 1; // Numero de bloques de comunicacion en la secuencia
|
||||
TiempoEspera { S7_HiddenAssignment := 'HideIfNoParamAssigned'} : Int := 10; // Tiempo espera estado bloque comunicacion
|
||||
NDR_DONE : Array[1..#N_MAX] of Bool;
|
||||
ERROR : Array[1..#N_MAX] of Bool;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
VAR_OUTPUT
|
||||
Finalizado : Bool; // Secuencia finalizada
|
||||
EnEjecuccion : Bool; // Secuencia en ejecucion
|
||||
AlgunError { ExternalWritable := 'False'} : Bool := FALSE; // Algun error
|
||||
EnError { S7_HiddenAssignment := 'HideIfNoParamAssigned'} : Array[1..#N_MAX] of Bool := [8(FALSE)];
|
||||
REQ { S7_HiddenAssignment := 'HideIfNoParamAssigned'} : Array[1..#N_MAX] of Bool;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
s_Etapa { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Int := #REPOSO; // Etapa actual
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR
|
||||
s_IndiceActual { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Int; // Indice actual del bloque de comunicacion en ejecuccion
|
||||
s_AlgunError { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Bool := FALSE; // Indicador de algun error
|
||||
s_NumeroBloques { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Int; // Numero de bloques
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
s_TiempoEsperaActual { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Int; // Tiempo de espera actual
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR
|
||||
s_Error { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..#N_MAX] of Bool := [8(FALSE)];
|
||||
END_VAR
|
||||
VAR RETAIN
|
||||
s_NumeroError { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..#N_MAX] of UInt;
|
||||
s_NumeroDone { ExternalAccessible := 'False'; ExternalVisible := 'False'; ExternalWritable := 'False'} : Array[1..#N_MAX] of UInt;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
VAR_TEMP
|
||||
for_i : Int;
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
VAR CONSTANT
|
||||
REPOSO : Int := 0; // Etapa reposo
|
||||
PROCESANDO : Int := 10; // Etapa procesando
|
||||
N_MAX : Int := 8; // Numero maximo de bloques de comunicacion
|
||||
END_VAR
|
||||
|
||||
|
||||
BEGIN
|
||||
REGION DESCRIPCION
|
||||
//=======================================================================
|
||||
// (C)Copyright ZeusControl 2024 - 2026
|
||||
//=======================================================================
|
||||
(*
|
||||
### Información del Sistema
|
||||
| Hardware Compatible | Entorno de Ingeniería |
|
||||
|---------------------|-----------------------|
|
||||
| PLC serie 1200/1500 | TIA Portal 18 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
### Descripción Funcional
|
||||
El bloque `FB15150_ZC_SEC_S7COM` implementa un gestor de comunicaciones secuenciales S7 (PUT/GET) que ejecuta, de forma ordenada y con gestión de errores, una secuencia de peticiones a otros tantos bloques de comunicación. Garantiza que las operaciones se lancen una a una, esperando a la finalización de cada una (correcta o con error) antes de continuar con la siguiente, y permite acotar el tiempo de espera por petición para detectar bloqueos de la comunicación.
|
||||
|
||||
Funcionalidades principales:
|
||||
- Habilitación y Ack: cuando el bloque se deshabilita (`#Habilitar := FALSE`) o se activa la entrada de acuse `#Ack`, se reinicializan todas las variables internas y de salida, se vacían los flags de error, se resetea la etapa a `REPOSO` y se sale del bloque mediante `RETURN`.
|
||||
- Límite de dimensionamiento: se valida `#NumeroBloques` contra la constante de dimensionamiento `#N_MAX`, acotando el valor entre 1 y `#N_MAX`.
|
||||
- Arranque ordenado: cuando se recibe la entrada `#Iniciar` estando en `REPOSO`, se inicializa el índice de proceso, se limpian las peticiones y los flags de error, y se transita a la etapa `PROCESANDO`.
|
||||
- Procesamiento secuencial: para cada bloque actual, se lanza la activación de `#REQ` y se monitorizan las señales de fin `#NDR_DONE` y `#ERROR`. Se avanza al siguiente bloque tanto en caso de éxito como de error.
|
||||
- Control de tiempo de espera: si la petición actual no finaliza antes de cumplir `#TiempoEspera` (incrementado con `#Pulso1Seg`), se da por fallida y se avanza al siguiente bloque, contabilizándolo como error.
|
||||
- Salidas de estado: `#EnEjecuccion` indica que la secuencia está en curso (`#s_Etapa <> REPOSO`) y `#Finalizado` indica que la secuencia ha concluido. Por cada bloque se expone `#EnError` y un `#AlgunError` global que se activa si cualquier petición ha fallado.
|
||||
|
||||
> **Restricciones:** Ninguna.
|
||||
|
||||
---
|
||||
### Dependencias Requeridas
|
||||
| Tipo | Elementos |
|
||||
|------|-----------|
|
||||
| FC | - |
|
||||
| FB | - |
|
||||
| DB | - |
|
||||
| UDT | - |
|
||||
|
||||
---
|
||||
### Historial de Cambios
|
||||
| Versión | Fecha | Técnico | Cambios |
|
||||
|----------|------------|---------|---------|
|
||||
| 00.00.01 | 24.05.2023 | (ABH) | Primera versión. |
|
||||
| 00.00.02 | 21.09.2023 | (ABH) | Cambio a SCL. |
|
||||
| 00.00.03 | 24.08.2025 | (ABH) | Se añade tiempo de espera para dar como error. |
|
||||
| 01.00.00 | 02.07.2026 | (ABH) | Refactorización de lógica para estandarización. Se añade constante de dimensionamiento. |
|
||||
*)
|
||||
END_REGION DESCRIPCION
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION HABILITACION
|
||||
|
||||
// En caso de no estar habilitado el bloque o pulsar el boton ACK, reinicializamos valores y salimos inmediatamente
|
||||
IF NOT #Habilitar OR #Ack THEN
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
FOR #for_i := 1 TO #N_MAX DO
|
||||
#REQ[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_Error[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[#for_i] := 0;
|
||||
#s_NumeroError[#for_i] := 0;
|
||||
#EnError[#for_i] := FALSE;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
#s_Etapa := #REPOSO;
|
||||
#s_TiempoEsperaActual := 0;
|
||||
#s_IndiceActual := 1;
|
||||
|
||||
#Finalizado := FALSE;
|
||||
#EnEjecuccion := FALSE;
|
||||
#AlgunError := FALSE;
|
||||
|
||||
RETURN;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION HABILITACION
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION LIMITES
|
||||
|
||||
// Traspaso de numero de bloques a variable interna
|
||||
#s_NumeroBloques := #NumeroBloques;
|
||||
|
||||
// Limite de bloques
|
||||
IF #s_NumeroBloques > #N_MAX THEN
|
||||
#s_NumeroBloques := #N_MAX;
|
||||
ELSIF #s_NumeroBloques < 1 THEN
|
||||
#s_NumeroBloques := 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION LIMITES
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION ORDEN_DE_INICIO
|
||||
|
||||
IF #Habilitar AND #s_Etapa = #REPOSO AND #Iniciar THEN
|
||||
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
#s_Etapa := #PROCESANDO;
|
||||
#s_IndiceActual := 1; // Apuntamos al primer BLOQUE
|
||||
|
||||
// Reinicializamos las variables REQ y ERROR antes de empezar
|
||||
FOR #for_i := 1 TO #N_MAX DO
|
||||
#REQ[#for_i] := FALSE;
|
||||
#s_Error[#for_i] := FALSE;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
#s_TiempoEsperaActual := 0;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION ORDEN_DE_INICIO
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION SECUENCIA
|
||||
|
||||
CASE #s_Etapa OF
|
||||
|
||||
#REPOSO:
|
||||
; // Esperando orden de inicio
|
||||
|
||||
#PROCESANDO:
|
||||
|
||||
// Verificacion de final de la secuencia
|
||||
IF #s_IndiceActual > #s_NumeroBloques THEN
|
||||
// Si hemos procesado todos los bloques, finalizamos la secuencia
|
||||
#s_Etapa := #REPOSO;
|
||||
RETURN;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Procesamos
|
||||
REGION GESTION_COMUNICACIONES
|
||||
|
||||
// Lanzamos orden request para el bloque de comunicaciones
|
||||
#REQ[#s_IndiceActual] := TRUE;
|
||||
|
||||
// Esperamos a que finalice correctamente el bloque de comunicaciones
|
||||
IF #NDR_DONE[#s_IndiceActual] THEN
|
||||
|
||||
#REQ[#s_IndiceActual] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroDone[#s_IndiceActual] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaActual := 0;
|
||||
|
||||
// Avanzamos al siguiente bloque de comunicaciones
|
||||
#s_IndiceActual += 1;
|
||||
|
||||
// En caso de error o Timeout
|
||||
ELSIF #ERROR[#s_IndiceActual] OR #s_TiempoEsperaActual >= #TiempoEspera THEN
|
||||
|
||||
#s_Error[#s_IndiceActual] := TRUE;
|
||||
#REQ[#s_IndiceActual] := FALSE;
|
||||
#s_NumeroError[#s_IndiceActual] += 1;
|
||||
#s_TiempoEsperaActual := 0;
|
||||
|
||||
// Avanzamos al siguiente bloque de comunicaciones
|
||||
#s_IndiceActual += 1;
|
||||
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
// Contador de tiempo de Timeout
|
||||
IF #Pulso1Seg THEN
|
||||
#s_TiempoEsperaActual += 1;
|
||||
END_IF;
|
||||
|
||||
END_REGION GESTION_COMUNICACIONES
|
||||
|
||||
ELSE
|
||||
#s_Etapa := #REPOSO;
|
||||
|
||||
END_CASE;
|
||||
|
||||
END_REGION SECUENCIA
|
||||
|
||||
|
||||
// ==========================================================================================================
|
||||
REGION SALIDAS
|
||||
|
||||
#Finalizado := (#s_Etapa = #REPOSO);
|
||||
#EnEjecuccion := (#s_Etapa <> #REPOSO);
|
||||
|
||||
// Gestion señales de salida de bloque
|
||||
#s_AlgunError := FALSE;
|
||||
FOR #for_i := 1 TO #N_MAX DO
|
||||
#EnError[#for_i] := #s_Error[#for_i];
|
||||
IF #s_Error[#for_i] THEN
|
||||
#s_AlgunError := TRUE;
|
||||
END_IF;
|
||||
END_FOR;
|
||||
|
||||
#AlgunError := #s_AlgunError;
|
||||
|
||||
END_REGION SALIDAS
|
||||
|
||||
|
||||
END_FUNCTION_BLOCK
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
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