refactor: Cambios en el código que no añaden funciones ni arreglan fallos, sino que mejoran su estructura interna.
- Ej: refactor: reescribe los cálculos de PID en SCL para simplificar el bloque
perf: (Performance) Modificaciones enfocadas exclusivamente en mejorar el rendimiento.
- Ej: perf: optimiza las llamadas en el OB1 para reducir el tiempo de ciclo
docs: Cambios únicamente en documentación (archivos Markdown, manuales, comentarios extensos).
- Ej: docs: actualiza las tablas de memoria Modbus en la Wiki
test: Añadir o corregir código destinado exclusivamente a pruebas.
- Ej: test: añade DBs y funciones de simulación analógica para las pruebas FAT
chore: (Mantenimiento rutinario) Limpieza general, actualizaciones de variables internas o de herramientas que no afectan al código que corre en producción.
- Ej: chore: limpia marcas de memoria sin utilizar en la tabla de variables
build: / ci: Cambios en los archivos de configuración externos o de automatización.
- Ej: ci: modifica el archivo YAML para compilar ejecutables de Python

El modificador crítico: Las paradas de planta (Breaking Changes) En automatización industrial, hay modificaciones que son delicadas porque rompen la retrocompatibilidad: cambiar la estructura de un bloque de datos (DB) que obliga a reiniciarlo, alterar los pines de entrada/salida de un FB maestro, o modificar el hardware.

En Conventional Commits, esto se marca añadiendo un signo de exclamación ! justo antes de los dos puntos:

feat!: modifica el DB de interfaz principal con el SCADA
refactor!: cambia el tipo de dato de INT a REAL en la entrada del motor